✽依身心障礙者需求，以身心障礙者為主體，與同儕支持員共同擬定自立生活計畫，提供社會資源的連結、媒合個人助理協助服務使用者社區居住生活及社會參與，以促進身心障礙者自立生活。
✽服務對象：實際居住本市18歲以上領有身心障礙手冊或證明，且經需求評估單位評估有自立生活意願及需求之身心障礙者。
✽服務內容：
1.自立生活能力增進及支持，包括個人生活協助服務、財務及時間管理、交通及輔具資訊協助。
2.合適住所之協助，包括協助住所租賃、無障礙環境改善。
3.社會參與及人際關係協助。
4.健康支持服務，包括保健諮詢、陪同就醫。
5.同儕支持。
6.社會資源連結及協助，包括就業支持、就學及經濟協助、專業服務。
7.其他自立生活相關支持。
✽服務洽詢方式：
承辦單位：社團法人桃園市自閉症協進會 陳偉玲專案管理員
電話：03-2170919 傳真電話：03-3388819
需求評估中心：電話：03-3680711 傳真電話：03-3686570