為使輔具服務便利可及，辦理輔具外展服務，另結合長照社區據點資源，於桃園區、復興區、中壢區、平鎮區、楊梅區布建設置輔具服務據點，提供輔具諮詢、輔具評估、輔具維修、輔具借用、輔具回收等服務。
「輔具服務據點」設有溫馨諮詢區、簡易展示區、評估區及輔具維修區；由輔具評估人員、社工人員、維修技師等固定每週或隔週至據點提供輔具服務，鄰近社區民眾可先辦理預約後就近於據點接受服務。舉凡輔具使用訓練、補助申請、選購等問題，專業人員均可依個人需求提供專業建議，現場也展示常用照顧輔具、轉移位輔具、步行輔具及生活小輔具，認識及正確使用輔具，才能讓輔具成為日常中的好幫手，如：運用「減壓坐墊」坐得更舒適、放大鏡穿針器縫補衣服更便利。
「輔具外展服務」則是結合本市各區公所、衛生所、社區(活動中心、公園)、機構(老人會館、養護機構)等據點，不定時非定點提供輔具諮詢及維修服務，鄰近社區民眾可先辦理預約後於外展服務時間在定點接受服務，外展服務定點與時間可至社會局網頁/最新消息查看，或向輔具資源中心洽詢。
| 輔具資源 | 聯絡電話 | 服務地址 |
|---|
| 輔具服務據點-桃園區 | 368-3040 | 桃園區龍鳳里國豐二街6號2樓
(龍岡社區活動中心) |
| 輔具服務據點-桃園區 | 368-3040 | 桃園區興一街65巷50號B1(大檜溪公園旁)
(大檜溪市民活動中心) |
| 輔具服務據點-復興區 | 368-3040 | 復興區澤仁里中正路168-1號
(澤仁里辦公處) |
| 輔具服務據點-中壢區 | 489-0298 | 中壢區忠福里南園二路90號
(南園市民活動中心) |
| 輔具服務據點-中壢區 | 489-0298 | 中壢區龍江路99號
(龍江市民活動中心) |
| 輔具服務據點-平鎮區 | 489-0298 | 平鎮區高雙里高雙路80號
(高連市民活動中心) |
| 輔具服務據點-楊梅區 | 489-0298 | 楊梅區金龍里中興路236-1號
(金龍市民活動中心) |
| 輔具便利站 | 聯絡電話 | 服務地址 |
| 輔具便利站-龜山區 | 368-3040 | 龜山區陸光里陸光路79號 （陸光巿民活動中心） |
| 輔具便利站-大園區 | 368-3040 | 大園區溪海里聖德北路22巷76弄1號對面 （溪海巿民活動中心） |
| 輔具便利站-大園區 | 368-3040 | ＊10月開辦 大園區福德路68巷45號（大園區兒十四公園管理中心） （菓林社區發展協會） |
| 輔具便利站-大溪區 | 368-3040 | 大溪區僑愛里僑愛一街55號 （僑愛巿民活動中心） |
| 輔具便利站-蘆竹區 | 368-3040 | 蘆竹區營福里中山路108巷21號 （營盤巿民活動中心） |
| 輔具便利站-新屋區 | 489-0298 | 新屋區石磊里三民路二段276號 （石磊市民活動中心） |
| 輔具便利站-觀音區 | 489-0298 | 觀音區廣福里福山路二段403巷6號 （廣福市民活動中心） |
| 輔具便利站-龍潭區 | 489-0298 | 龍潭區九龍里五福街330號 （九龍市民活動中心） |